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机器人学会中医针灸,能自动选穴定位、无痛进

作者: http://www.qqheet.cn发布时间:2019-06-14 17:12

受身为针灸师的父亲的影响,徐天成自小便痴迷于神秘的针灸学。徐天成发现,最辛勤的针灸师,一天可能也只能诊疗100多个病人。

徐天成说,这正是“智能针灸机器人”的核心秘密。据中医古书记载,人全身遍布362个穴位,这款“智能针灸机器人”记录下其中的300个。人体各自的身体虽有差异,但穴位分布位置是按照人体比例固定的,例如“合谷”都是在固定的位置,“我们建立一个准确的模型,机器人按比例准确找到你的穴位。”

“智能针灸师”能根据患者的身体状况,给出个性化治疗方案,并为患者“施针”。“施针”的手法及力道模拟针灸医师。针刺入皮肤深度精确到5毫米,然后再旋转。比如你犯了胃痛,针灸机器人会根据针灸腧穴学的标准,在上廉、下廉、足三里等穴位针灸。施针结束后,机器人对本次治疗进行经络评估,评定疗效。

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徐天成坦言,对于一些紧要的、可能涉及生命安全的穴位,还暂时不能让机器人来针灸,例如颈部、腰部的穴位。“通过国家医疗器械审核后,我们还要经过大量的临床,才能真正让智能针灸机器人造福人类。未来你有腰酸腿疼,或许在家里就可以让机器人来完成。

徐天成咨询过相关法律人士,全自动针灸机器人想通过医疗器械审核,目前比较难,“在法律法规上是空白,没有先例。”徐天成告诉记者,人工智能的“医用机器人”有严格准入,国内已应用于临床的主要是由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统的达芬奇手术机器人。“达芬奇手术机器人由外科医生来操作的,我们的智能针灸机器人则是全自动化操作,申请准入可能还要经过很长的一段时间。”

人体全身布满穴位,机器人找准穴位呢?

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想申请医疗器械有点难

针灸推拿是经验医学,机器人用针扎你,力道、手法又怎么把握?徐天成介绍说,他们将根据“针灸腧穴学”国家教材提供的标准,把众多症状输入机器人大脑。

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能模拟针灸师的动作和力道

如果要针灸,你是更愿意人工还是机器人呢?

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考入南中医后,徐天成考虑能不能设计一款针灸机器人,为针灸师分担?于是,他和南京理工大学、天津大学、广州中医药大学等高校的小伙伴组队,医工结合研发打造针灸机器人。

徐天成坦言,目前的这款针灸机器人仅限于实验室研究中,在实验人员四肢进行过试验,距离上市还有很长的路要走。针灸机器人想要进入临床应用,还需大量试验,首先就要通过国家医疗器械审核。

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